通過人為延長螺母全檢機(jī)的換相時間的例子中最常用的方就是重疊換相法，進(jìn)行換相電流補(bǔ)償最早采用的也是這種方法，這種方法分為延遲換相和超前換相，這兩種方法

可以分幵使用，也可以根據(jù)實際情況互相結(jié)合使用。超前換相的實質(zhì)就是在采取換相信號之前把將要進(jìn)行開通的那一相，提前幵通一定的角度;那么相反，螺母全檢機(jī)的延

遲換相就是為了補(bǔ)償換相期間的電流突然下降這種情況，應(yīng)該立刻關(guān)斷的相電流不立刻進(jìn)行關(guān)斷。 

為了補(bǔ)償螺母影全檢機(jī)的換相期間電流突然下降的這一現(xiàn)象，在換相信號出現(xiàn)之后，由操作者進(jìn)行控制將導(dǎo)通時間人為地延長一會，這兩者的結(jié)合使用方法即為超前換相和

讓延遲換相同時并存。重疊換相法最大的的優(yōu)勢體現(xiàn)在它能夠有效的補(bǔ)償換相期間的電流跌落?？墒沁@種方法對重疊區(qū)間的大小要求十分高，精度要求也比較高。具體表現(xiàn)在：

重疊區(qū)間如果較小的話，則電流補(bǔ)償不夠;螺母全檢機(jī)重疊區(qū)間如果較大的話，則電流補(bǔ)償又會過載。 

所以，綜合試螺母全檢機(jī)的以上所述的情況而言，重疊區(qū)間的大小的確定是一個比較棘手的問題。為了解決這些問題，以重疊換相法為基礎(chǔ)，很多新的控制方法被提出來，

以便能解決換相時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動。比較典型的策略是在重疊期間中采用PWM來抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動，自動調(diào)節(jié)電流的大小的過程，如何在重疊區(qū)間對電流的大小進(jìn)行確定是擺在面

前的一個難題?？墒亲銐蚋叩碾娏鞑蓸宇l率以及幵關(guān)成為該方案的必備條件，只有在這種條件下才能執(zhí)行。目前采取螺母全檢機(jī)備的控制策略的基礎(chǔ)思路一般都是：換相過程

和時間通過人為的延長，這樣就會留有足夠的充足的時間對電流進(jìn)行控制。只有控制試螺母全檢機(jī)的電流的時間充足了，抑制效果才能達(dá)到我們預(yù)期的目的。

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