好的照相機(jī)和攝像頭應(yīng)當(dāng)是有著最少的崎變和充足的屏幕分辨率。可是，好的視覺檢測系統(tǒng)照明應(yīng)當(dāng)有哪些特性呢？在圖像的解析處理中，光

源的角色也是什么？分辨視覺檢測系統(tǒng)的照明的優(yōu)劣，最先務(wù)必掌握什么叫光源要做到的！顯而易見光源應(yīng)當(dāng)不僅是使檢驗(yàn)構(gòu)件能夠被攝像頭

“看到”。有時(shí)，一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)沒法適用工作，可是只是提升一下光源就能夠 使系統(tǒng)正常運(yùn)行。飽和度：飽和度對(duì)機(jī)器視覺而言十

分關(guān)鍵。視覺檢測系統(tǒng)運(yùn)用的照明的最關(guān)鍵的任務(wù)是使需要被觀查的特點(diǎn)與需要被忽視的圖象特點(diǎn)中間造成較大的飽和度，進(jìn)而便于特點(diǎn)的區(qū)

別。飽和度界定為在特點(diǎn)兩者之間周邊的區(qū)域之間有充足的灰量度差別。好的照明應(yīng)當(dāng)可以確保要檢驗(yàn)的特點(diǎn)突顯于別的背景。

色度：當(dāng)挑選二種光源的時(shí)，最好的挑選是挑選更亮的那一個(gè)。當(dāng)光源不足亮?xí)r，將會(huì)有三種不佳的的情況會(huì)出現(xiàn)。第一，照相機(jī)的信噪比不

足；因?yàn)闊粼吹纳炔蛔?，圖像的飽和度必定不足，在圖像上出現(xiàn)噪音的概率也隨后擴(kuò)大。次之，光源的色度不足，必定要增加焦距，進(jìn)而減

少了景深。此外，當(dāng)光源的色度不足的時(shí)，光線等任意光對(duì)系統(tǒng)的危害會(huì)較大。魯棒性：另一個(gè)檢測好光源的方式是看燈源是不是對(duì)零件的位

置敏感性最少。當(dāng)燈源置放在攝像頭視線的不一樣地區(qū)或不一樣視角時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)當(dāng)不會(huì)因而轉(zhuǎn)變。方向性較強(qiáng)的燈源，擴(kuò)大了對(duì)高亮度區(qū)

域的鏡面反射產(chǎn)生的概率，這不利后邊的特征提取。在許多的情況下，好的燈源要在具體工作上與其在實(shí)驗(yàn)室中的有相同的效果。好的光源要

可以使你要找尋的特點(diǎn)非常明顯，除開是攝像頭可以拍攝到構(gòu)件外，好的燈源應(yīng)當(dāng)可以造成較大的飽和度、色度充足且對(duì)構(gòu)件的部位轉(zhuǎn)變不敏

感。視覺系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號(hào)，而是經(jīng)過運(yùn)算處理之后的檢測結(jié)果，通常機(jī)器視覺檢測就是用機(jī)器代替肉眼來做測量和判斷，首先采

用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，ccd檢測系統(tǒng)設(shè)備，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)

字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如：面積、長度、數(shù)量、位置等，后根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出果，

如：尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等，上位機(jī)(如PC和PLC)實(shí)時(shí)獲得檢測結(jié)果后，指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制

動(dòng)作(如定位和分類)。

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