機(jī)器視覺是一個涉及到人工智能，神經(jīng)生物學(xué)，心理物理學(xué)，計(jì)算機(jī)科學(xué)，圖像處理，模式識別和很多別的方面的基礎(chǔ)學(xué)科。機(jī)器視覺主要是運(yùn)用計(jì)算機(jī)模仿人類或復(fù)制與人類視覺相關(guān)的某一些智能行為表現(xiàn)，從客觀事物的圖像中獲得的信息開展加工處理，并對它進(jìn)行理解，最終將其用來實(shí)際檢測和調(diào)節(jié)。主要用在制造業(yè)查驗(yàn)，制造業(yè)缺陷檢測，精密測量和調(diào)節(jié)，自動生產(chǎn)線，郵政自動化，食品挑選，微藥實(shí)際操作及在各類危險(xiǎn)情形下運(yùn)行的智能機(jī)器人。

典型性的機(jī)器視覺軟件系統(tǒng)主要包括圖像捕獲，光源系統(tǒng)，圖像數(shù)字化模塊，數(shù)字圖像處理模塊，智能判定決策模塊和機(jī)械調(diào)節(jié)實(shí)行模塊，如下圖1所顯示。最先，運(yùn)用CCD攝像機(jī)獲得圖像被測總體目標(biāo)的信號，之后依據(jù)A/D將其變換為數(shù)字信號，之后發(fā)送到專門圖像處理系統(tǒng)。依據(jù)像素分布，亮度和顏色的信息，實(shí)行各類實(shí)際操作以獲得總體目標(biāo)的特征，之后依據(jù)預(yù)設(shè)的判定標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)出判定結(jié)果，以調(diào)節(jié)驅(qū)動致動器開展相應(yīng)加工處理。

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