機(jī)器視覺(jué)外觀缺陷檢測(cè)的基本原理：

產(chǎn)品的表面各類瑕疵缺點(diǎn)，在光學(xué)特性上必定與產(chǎn)品存在差異。當(dāng)光源入射產(chǎn)品表面后，各類瑕疵缺點(diǎn)能在反射、折射等多個(gè)方面顯示出與周圍有不同異常。比如，當(dāng)均勻光垂直入射產(chǎn)品表面時(shí)，如產(chǎn)品表面無(wú)瑕疵缺點(diǎn)，出射的方向并不會(huì)發(fā)生變化，所探測(cè)到的光也是勻稱；當(dāng)產(chǎn)品表面帶有瑕疵缺點(diǎn)時(shí)，出射的光線會(huì)出現(xiàn)變化，所探測(cè)到的圖像也會(huì)隨著變化。

因?yàn)槿毕莸某霈F(xiàn)，于其周邊就發(fā)生了應(yīng)力及變形，在圖像中又容易查看。若遇到光透射型缺點(diǎn)(如裂紋、氣泡等)，光源在該缺點(diǎn)位置會(huì)出現(xiàn)折射，光的強(qiáng)度比周邊的要大一些，因此相機(jī)靶面上探測(cè)到的光也相對(duì)增強(qiáng);若遇到光吸收型(如砂粒等)雜質(zhì)，則該缺點(diǎn)位置的光會(huì)變?nèi)?，相機(jī)靶面上探測(cè)到的光比周邊的光要弱。分析相機(jī)收集到的圖像信號(hào)的強(qiáng)弱變化、圖像特征，就能獲得相對(duì)的缺陷信息內(nèi)容。

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